別の起源神話であるインティ伝説では次のとおりとなる。太陽神インティがチチカカ湖の深みから出てくるよう命じると、湖の中からマンコ・カパックとママ・オクリョが生まれた。彼らは兄弟たちとともにパカリタンボ (Pacaritambo) という洞窟からこの世に遣わされたともいう。インティはタパク・ヤウリ (Tapac Yauri) と呼ばれる金の杖を与え、その杖が地面に沈む地に太陽の神殿を作るように指示した。マンコ・カパックはママ・オクリョたちとともにクスコの町を建設するために地下の道を通って北上し、クスコで父インティを讃える神殿を建設した。クスコへの旅の途中、何人かの兄弟は石になり、偶像（ワカ : Huaca）になった。彼らは、クスコ下王朝（クスコ王国第1王朝）を打ち立てた。
マンコ・カパックとママ・オクリョはチチカカ湖にある太陽の島(Isla del sol)に現れたとも、湖の彼方からやってきたとも、天から降り立ったともいわれる。さらにママ・オクリョは太陽の島ではなく隣の月の島(Isla de la luna)に現れたともいわれる。マンコ・カパックは天の神パチャカマック(Pachacamac)の兄弟ともされる。
複数の伝承の矛盾に気づかせないために、庶民はビラコチャの名を口にすることが禁じられていたといわれる。
なお、伝承に残っているインカ帝国の王（皇帝）のうち、この初代のマンコ・カパックだけは実在しない人物であるという説もある。
これらの神話は、スペイン人の植民者により記録されるまで口伝で継承されたと考えられているが、キープに記録していたのではないかと考える研究者もいる[2]。
スペイン人の征服後、傀儡皇帝として、トゥパック・ワルパ、マンコ・インカ、パウリュ・トゥパック・ユパンキ、カルロス・インカがいるほか、ビルカバンバに立て籠もったマンコ・インカ、サイリ・トゥパック、ティトゥ・クシ、トゥパック・アマルがいる。主に最後のインカを指すのは、マンコ・インカ、サイリ・トゥパック、ティトゥ・クシ、トゥパック・アマル。
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君主制国家で、近親結婚によって生まれた一族による世襲政治である。これは彼らの宗教観から、広く交雑する事で、「皇族」の血筋が汚されると考えたためである。「サパ・インカ（皇帝）」は太陽神インティの化身としても考えられ、当時の官僚は、同時に神官でもあった。臣下が王に謁見するとき、王を直接見ることは禁じられていた。
インカ帝国は前述の通り4つのスウユ（州）に区分されていた。各スウユはいくつかのワマン(県)に，ワマンは1万人の集団ウニュ（村）に分かれていた。ウニュ（村）の長にはインカ以前からの支配者階級が，スウユ（州）やワマン（県）の長にはインカの血をひく上級貴族が任命され、あわせてインカの貴族階級（クラカ）を形成した。
貨幣は用いられておらず、物々交換によって経済活動を行なっていた。
土地・鉱山・家畜などすべての生産手段は共同体に帰属し，貴族ですら私有を認められなかった。この共同体をアイユウと呼ぶ。アイユウの土地は，インカ皇帝・太陽神・人民の3つに分割され，インカ皇帝と太陽神の土地に対する労働を行わせ，その生産物を徴収する形態で、徴税が行われた。こうして集められた生産物は再分配され，寡婦・老人・孤児などに支給されたり，飢饉などの非常時に放出された。この体制は社会主義にも類似したものであった。