小惑星（しょうわくせい）は、small solar system bodies（太陽系小天体）のうち、星像に拡散成分がないものの総称（拡散成分があるものは彗星と呼ばれる）。 ウィリアム・ハーシェルによって、（当時の）望遠鏡で見ると恒星のように見えることから、ギリシャ語の αστηρ（aster 恒星）と ειδος（eidos：姿、形）からアステロイド「asteroid"：恒星のようなもの」と命名された。太陽系内の惑星より小さな天体であることから「minor planet：小さな惑星」、「planetoid：惑星のようなもの」などとも呼ばれた。現在ではminor planetのうち、岩石を主成分とするものをasteroidと称する。
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